倚梯城为北魏孝文帝时期著名的屯兵之所，因其必须倚梯（梯子崖）而上才能到达，故名为“倚梯城”，随着千年的沧桑变迁已消逝在历史的烟云之中。
关于其历史在唐代《元和郡县图志》卷十二《河东道》之《慈州昌宁县条》中有明确的记载：“倚梯故城，在县西南一百五十里。累石为之，东北两面据岭临谷，西南两面俯眺黄河，悬崖绝壁百余尺，其西南角即龙门上口也。以城在高岭，非倚梯不得上，因以为名。城中有禹庙。后魏孝文帝西巡，至此立碑”。